Für die Abstimmung kooperativer Fahrmanöver ist eine Kommunikation zwischen den Fahrzeugen notwendig. Der Austausch von Objektdaten und die Realisierung von Verhandlungsprotokollen sind in den aktuellen Definitionen der V2X-Nachrichten nicht vorgesehen. In IMAGinE sollen spezielle, vorhandene Nachrichtenformate, wie beispielsweise die „Cooperative Awareness Message“ (CAM), sowie neue Nachrichtenformate, wie beispielsweise die „Maneuver Coordination Message“ (MCM), spezifiziert bzw. erweitert werden.
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