Projektergebnisse werden in Fachartikeln, Papers und
Vorträgen veröffentlicht. Die bisherigen Publikationen
sind hier aufgelistet:
An, N.; Specka, F.:
Entwicklung und Test kooperativer Fahrfunktionen in
virtueller Umgebung. AAET 2019 - Automatisiertes und
vernetztes Fahren, Braunschweig, 06.-07.02.2019
[Kerninnovation: Simulationsumgebung]
Andres, P.; Knapp, S.:
Intelligent Maneuver Automation – cooperative hazard
avoidance in realtime (IMAGinE). Car2Car Forum 2016,
Gaydon, Warwickshire, UK, 26.10.2016
(presentation)
Bischoff, D.; Schiegg, F.; Meuser, T.; Schuller, D.;
Dycke, N.; Steinmetz, R.:
What Cooperation Costs: Communication Quality and
Cooperation Cost for Cooperative Vehicular Maneuvering
in Large-Scale Scenarios. 6th International Conference
on Vehicle Technology and Intelligent Transport
Systems (Vehits 2020), Prag, Tschechische Republik,
02.-04.05.2020 (Paper)
[Kerninnovation: Kommunikationsmechanismen]
Bischoff, D.; Schiegg, F.; Meuser, T.; Schuller, D.;
Steinmetz, R.:
Adaptive Heterogeneous V2X Communication for
Cooperative Vehicular Maneuvering, in: Klein, C.;
Helfert, M.; Berns, K.; Gusikhin, O. (Hrsg.): Smart
Cities, Green Cities, and Intelligent Transport
Systems. 9th International Conference SMARTGREENS
2020, and 6th International Conference VEHITS 2020,
Prag, Tschechische Republik, 02.-04.05.2021, Revised
Selected Papers, Spring International Publishing
[Kerninnovation: Kommunikationsmechanismen]
Bischoff, D.; Schiegg, F.; Meuser, T.; Steinmetz,
R.:
Impact of Imperfect Communication on Cooperative
Vehicular Maneuvering at Intersections. 2020 IEEE 91st
Vehicular Technology Conference: VTC2020-Spring,
Antwerpen, Belgien, 25.-28.05.2020 (Paper)
[Kerninnovation: Kommunikationsmechanismen]
Bischoff, D.; Schiegg, F.; Schuller, D.; Lemke, J.;
Becker, B.; Meuser, T.:
Prioritizing Relevant Information: Decentralized V2X
Resource Allocation for Cooperative Driving. IEEE
Access, vol. 9. pp. 135630-135656, 2021, DOI:
10.1109/ACCESS.2021.3116317 (Journal paper)
[Kerninnovation: Kommunikationsmechanismen]
Eiermann, L.; Bührer, N.; Breuel, G.; Radusch, I.;
Hauswirth, M.:
Trajectory Based Motion Panning for On-Ramp
Merging-Situations Considering Extended Evaluation
Criteria. 2020 IEEE 16th International Conference on
Intelligent Computer Communication and Processing
(ICCP), Cluj-Napoca, Rumänien, 03.-05.09.2020
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Eiermann, L.; Wirthmüller, F.; Massow, K.; Breuel,
G.; Radusch, I.:
Driver Assistance for Safe and Comfortable On-Ramp
Merging Using Environment Models Extended through V2X
Communication and Role-Based Behavior Predictions.
2020 IEEE 16th International Conference on Intelligent
Computer Communication and Processing (ICCP),
Cluj-Napoca, Rumänien, 03.-05.09.2020
[Kerninnovation: Gemeinsames Umfeldmodell]
Fank, J.; Knies, C.; Diermeyer, F.:
After You! Design and Evaluation of a Human Machine
Interface for Cooperative Truck Overtaking Maneuvers
on Freeways. 13th International ACM Conference on
Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular
Applications, 09.-10. & 13.-14.09.2021,
https://doi.org/10.1145/3409118.3475139
(Paper)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Fank, J.; Knies, C.; Diermeyer, F.; Prasch, L.;
Reinhardt, J.; Bengler, K.:
Akzeptanzfaktoren kooperativer Assistenzsysteme – eine
zweistufige Studie zur Untersuchung der Kooperation im
Straßenverkehr. 8. Fachtagung Fahrerassistenz,
München, 22.-23.11.2017 (Vortrag)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Fank, J.; Knies, C.; Diermeyer, F.; Prasch, L.;
Reinhardt, J.; Bengler, K.:
Factors for user acceptance of cooperative assistance
systems. A two-step study assessing cooperative
driving. In: Technische Universität München, Lehrstuhl
für Fahrzeugtechnik / TÜV-SÜD-Akademie München
(Hrsg.): 8. Fachtagung Fahrerassistenz, München,
22.-23.11.2017 (Tagungsband)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Fank, J.; Krebs, P.; Diermeyer, F.:
Analyse von Lkw-Überholmanövern auf Autobahnen für die
Entwicklung kooperativer Fahrerassistenzsysteme -
Kooperationsbereitschaft von Lkw-Fahrern mit und ohne
kooperativen Fahrerassistenzsystemen. 34.
VDI/VW-Gemeinschaftstagung Fahrerassistenzsysteme und
automatisiertes Fahren 2018, Wolfsburg, 07.-08.11.2018
(Vortrag)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Fank, J.; Santen, L.; Diermeyer, F.:
Should we allow them to pass? Increasing cooperation
between truck drivers by anthropomorphism. ACM IUI
2019 - 24th International Conference on Intelligent
User Interfaces, Los Angeles, USA, 17.-20.03.2019
(Vortrag)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Fank, J.; Santen, L.; Diermeyer, F.:
“Should we allow them to pass?” - Increasing
cooperation between truck drivers by anthropomorphism.
10th International Conference on Applied Human Factors
and Ergonomics (AHFE), Washington, D.C., USA,
24.-28.07.2019 (Tagungsband)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Gabriel, M.:
How behaviour prediction enables mutual respect
in autonomous vehicles. 33rd IEEE Intelligent vehicles
Symposium, Aachen, 5.-9.06.2022 (Vortrag)
Günther, H.-J.:
Connected automated driving. International VDI
Conference 2017 „Digital Infrastructure &
Automotive Mobility“, Berlin, 05.-06.07.2017 (Vortrag)
Hauenstein, J.; Diermeyer, F.:
Cooperative Longitudinal Control for Commercial
Vehicles. 9. Tagung Automatisiertes Fahren, München,
21.-22.11.2019 (Paper)
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Hauenstein, J.; Gromer, J.; Mertens, J.C.;
Diermeyer, F.; Kraus, S.:
Collective Perception: Impact on Fuel Consumption for
Heavy Trucks. 7th International Conference on Vehicle
Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS),
28.-30.04.2021
[Kerninnovation: Gemeinsames Umfeldmodell]
Hauenstein, J.; Mertens, J.C.; Diermeyer, F.;
Zimmermann, A.:
Cooperative- and Eco-Driving: Impact on Fuel
Consumption for Heavy Trucks on Hills. Electronics -
Special Issue "Intelligent Transportation Systems
(ITS), Volume II",
https://doi.org/10.3390/electronics10192373
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Knies, C.; Diermeyer, F.:
Data Driven Test Scenario Generation for Cooperative
Maneuver Planning on Highways. Applied Sciences 10
(22), 2020, 8154
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Knies, C.; Fank, J.; Diermeyer, F.:
How to Measure Cooperation? Cost Functions for
Cooperative Maneuver Planning on Highways. IEEE
Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC
2019), Auckland, Neuseeland, 27.-30.10.2019 (Paper)
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Knies, C.; Götz, V.; Diermeyer, F.:
Testszenarien für kooperative Fahrfunktionen auf
Autobahnen. Tagung Automatisiertes Fahren 2019,
München, 21.-22.11.2019 (Präsentation)
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Kraft, A.-K.:
Kooperation zwischen Verkehrsteilnehmern –
Entwicklung und Evaluation von HMI-Konzepten zur
Unterstützung kooperativen Fahrens. Universität Ulm,
2021 (Dissertation)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Kraft, A.-K.; Maag, C.; Baumann, M.:
How to support cooperative driving by HMI design?
Transport Research and Disciplinary Perspectives 3,
Dezember 2019, 100064
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Kraft, A.-K.; Maag, C.; Baumann, M.:
Comparing dynamic and static illustration of an
HMI for cooperative driving. Accident Analysis and
Prevention 144, September 2020, 105682
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Kraft, A.-K.; Maag, C.; Cruz, M.-I.; Baumann, M.;
Neukum, A.:
The effect of visual HMIs of a system assisting
manual drivers in manoeuvre coordination in system
limit and system failure situations. Transport
Research Part F Traffic Psychology and Behaviour 74,
Oktober 2020, S. 81-94
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Kraft, A.-K.; Maag, C.; Cruz, M.-I.; Baumann, M.;
Neukum, A.:
Effects of explaining system failures during maneuver
coordination while driving manual or automated.
Accident Analysis and Prevention 148, Dezember 2020,
105839
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Kwoczek, A.:
Intelligente Manöver Automatisierung –
kooperative Gefahrenvermeidung in Echtzeit (IMAGinE),
Kick-off „5G-NetMobil“, Hildesheim, 02.03.2017
(Vortrag)
Lehmann, B.:
Intelligent Maneuver Automation – cooperative hazard
avoidance in realtime (IMAGinE). 9th ETSI
ITS Workshop, Berlin, 06.-08.03.2018 (Vortrag)
Lizenberg, V.; Alkurdi, M.R.; Eberle, U.; Köster,
F.:
Intelligent Co-Simulation Framework for Cooperative
Driving Functions. 2021 IEEE 17th International
Conference on Intelligent Computer Communication and
Processing, Cluj-Napoca, Rumänien, 28.-30.09.2021
(Conference paper)
Lizenberg, V.; Bischoff, D.; Haridy, Y.; Eberle, U.;
Knapp, S.; Köster, F.:
Simulation-Based Evaluation of Cooperative Maneuver
Coordination and Its Impact of Traffic Quality. SAE
World Congress Experience (WCX) Digital Summit,
13.-15.04.2021
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Lizenberg, V.; Bischoff, D.; Haridy, Y.; Eberle, U.
et al.:
Simulation-Based Evaluation of Cooperative Maneuver
Coordination and Its Impact of Traffic Quality. SAE
International Journal of Advances and Current
Practices in Mobility 3(6):3159-3169, 2021,
https://doi.org/10.4271/2021-01-0171
. (Technical Paper)
Lizenberg, V.; Büchs, B.; Knapp, S.; Mannale, R.,
Köster, F.:
Graphical Data Visualization for Vehicular
Communication Systems in Real and Virtual Test
Environments. AmE 2020 – Automotive meets Electronics,
Dortmund, 10.-11.03.2020 (Paper)
[Kerninnovation: Simulationsumgebung]
Lizenberg, V.; Knapp, S.; Mannale, R.; Wendel, V.;
Köster, F.:
Simulationsbasierte Bewertungs- und Vergleichsmethodik
für Abstimmungsverfahren in kooperativen
Fahrfunktionen. AAET 2019 - Automatisiertes und
vernetztes Fahren, Braunschweig, 06.-07.02.2019
[Kerninnovation: Simulationsumgebung]
Llatser Marti, I.; Michalke, T.; Dolgov,
M.; Fuchs, H.; Strunck, S.; Grotendorst, T.:
IMAGinE: A General Approach for Cooperative Automated
Driving. Car2Car Forum 2018, Lelystad, The
Netherlands, 20.-21.11.2018 (Vortrag)
Llatser Marti, I.; Michalke, T.; Dolgov, M.;
Wildschütte, F.; Fuchs, H.:
Cooperative Automated Driving Use Cases for 5G V2X
Communication. IEEE 5G World Forum, Dresden,
30.09.2019 (Paper)
[Kerninnovation: Kommunikationsmechanismen]
Llatser Martí, I.; Michalke, T.; Dolgov, M.; Fuchs,
H.; Strunck, S.; Grotendorst, T.:
IMAGinE - A General Approach for Cooperative Automated
Driving. Vector Connectivity Symposium 2019,
Stuttgart, 04.04.2019 (Vortrag)
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Maag, C.; Kraft, A.-K.; Neukum, A.:
Gemeinsam zum eigenen Ziel – Durch kooperative
Fahrerassistenz abgestimmte Interaktionen zwischen
Verkehrsteilnehmern. Kongress „mobilität querdenken“,
Nürnberg, 14.11.2017 (Vortrag)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Maag, C.; Kraft, A.-K.; Neukum, A.; Baumann, M.:
Mensch-Maschine-Interaktion bei manuellem und
automatisiertem kooperativen Fahren an Auffahrten und
Kreuzungen. 12. Workshop Fahrerassistenzsysteme und
Automatisiertes Fahren, Walting (Altmühltal),
26.-28.09.2018 (Vortrag)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Maag, C.; Kraft, A.-K.; Neukum, A.; Baumann,
M.:
Supporting cooperative driving behaviour by technology
– HMI solution, acceptance by drivers and effects on
workload and driving behavior. Transportation Research
Part F: Traffic Psychology and Behaviour, 84, 2022,
139-154 (Paper)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Maag, C.; Kraft, A.-K.; Hoffmann, E.; Neukum, A.;
Baumann, M.:
Evaluation eines Systems zum kooperativen Fahren an
Auffahrten und Kreuzungen: Auswirkung von
Systemabbrüchen bei automatisierter und manueller
Fahrt. 9. Tagung Automatisiertes Fahren, München,
21.-22.11.2019 (Vortrag)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Mertens, J.C.; Erb, D.; Kraus, S.; Diermeyer, F.:
ITS-G5 Antenna Position on Trucks. IEEE Intelligent
Vehicles Symposium, Las Vegas, NV, USA, 20.-23.09.2020
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Mertens, J.C.; Hauenstein, J.; Diermeyer, F.;
Zimmermann, A.:
Strategic Coordination of Truck Overtaking Maneuvers.
7th International Conference on Vehicle Technology and
Intelligent Transport Systems (VEHITS), 28.-30.04.2021
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Mertens, J.C.; Hauenstein, J.; Kraus, S.; Diermeyer,
F.:
Reduced Safety Distance for Cooperative Truck
Overtaking. 2020 Fifteenth International Conference on
Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER),
Monaco, 10.-12.09.2020
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Mertens, J.C.; Jahn, L.; Hauenstein, J.; Kraus, S.;
Diermeyer, F.:
Cooperative Truck Overtaking on Freeways. 2020
Fifteenth International Conference on Ecological
Vehicles and Renewable Energies (EVER), Monaco,
10.-12.09.2020
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Mertens, J.C.; Knies, C.; Diermeyer, F.; Escherle,
S.; Kraus, S.:
The Need for Cooperative Automated Driving.
Electronics 2020, 9, 754
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Mertens, J.C.; Kraus, S.; Diermeyer, F.:
The Urge of Cooperative Driving. Preventing Automated
Vehicles from becoming Selfish. IEEE Intelligent
Vehicles Symposium, Las Vegas, NV, USA, 23.-26.06.2020
(Paper)
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Prasch, L.; Geßler, F.; Reinhardt, J.; Bengler,
K.:
You do the talking. Passengers are happy when the
automation decides on cooperation.
21st International Conference on Intelligent
Transportation Systems, Maui, Hawaii (USA),
04.11.-07.11.2018 (Vortrag)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Protzmann, R.:
IMAGinE – Virtual Testing of Intelligent Maneuver
Automation. SUMO User Conference 2017, Berlin,
08.-10.05.2017 (Vortrag)
[Kerninnovation: Simulationsumgebung]
Schiegg, F. A.; Krost, J.; Jesenski, S.; Frye, J.:
A novel Simulation-Framework for the Design and
Testing of Advanced Driver Assistance Systems, 2019
IEEE 90th Vehicular Technology Conference:
VTC2019-Fall, Honolulu, Hawaii, USA, 22.-25.09.2019
(Paper)
[Kerninnovation: Simulationsumgebung]
Specka, F., Ahn, N., Sevenich, M., Strunck, S.:
Development of Cooperative Advanced Driver Assistance
Systems Using Vehicle-in-the-Loop. ATZonline
worldwide, 17(5):46-51,
2022, DOI:10.1007/s38314-022-0754-8
[Kerninnovation: Simulationsumgebung]
Strasdat, B.; Form, T.:
Digitalisierung des Verkehrssystems: Chances and
Challenges. Mobilität findet Stadt - Digitalisierung
des Verkehrssystems, Wolfsburg, 29.01.2019
TÜV Rheinland Consulting GmbH:
IMAGinE – Intelligente Manöver Automatisierung –
kooperative Gefahrenvermeidung in Echtzeit. In:
Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (Hrsg.):
Forschung und Technologie für automatisiertes und
vernetztes Fahren. Aktuelle Projekte 2017, 2017, S. 10
TÜV Rheinland Consulting GmbH:
Von der Information zur Kooperation. In:
Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (Hrsg.):
Fachprogramm Neue Fahrzeug- und Systemtechnologien.
Zwischenergebnisse, 2017, S. 9-11
