Projektergebnisse werden in Fachartikeln, Papers und Vorträgen veröffentlicht. Die bisherigen Publikationen sind hier aufgelistet:
An, N.; Specka, F.: Entwicklung und Test kooperativer Fahrfunktionen in virtueller Umgebung. AAET 2019 - Automatisiertes und vernetztes Fahren, Braunschweig, 06.-07.02.2019
[Kerninnovation: Simulationsumgebung]
Andres, P.; Knapp, S.: Intelligent Maneuver Automation – cooperative hazard avoidance in realtime (IMAGinE). Car2Car Forum 2016, Gaydon, Warwickshire, UK, 26.10.2016 (presentation)
Bischoff, D.; Schiegg, F.; Meuser, T.; Schuller, D.; Dycke, N.; Steinmetz, R.: What Cooperation Costs: Communication Quality and Cooperation Cost for Cooperative Vehicular Maneuvering in Large-Scale Scenarios. 6th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (Vehits 2020), Prag, Tschechische Republik, 02.-04.05.2020 (Paper)
[Kerninnovation: Kommunikationsmechanismen]
Bischoff, D.; Schiegg, F.; Meuser, T.; Schuller, D.; Steinmetz, R.: Adaptive Heterogeneous V2X Communication for Cooperative Vehicular Maneuvering, in: Klein, C.; Helfert, M.; Berns, K.; Gusikhin, O. (Hrsg.): Smart Cities, Green Cities, and Intelligent Transport Systems. 9th International Conference SMARTGREENS 2020, and 6th International Conference VEHITS 2020, Prag, Tschechische Republik, 02.-04.05.2021, Revised Selected Papers, Spring International Publishing
[Kerninnovation: Kommunikationsmechanismen]
Bischoff, D.; Schiegg, F.; Meuser, T.; Steinmetz, R.: Impact of Imperfect Communication on Cooperative Vehicular Maneuvering at Intersections. 2020 IEEE 91st Vehicular Technology Conference: VTC2020-Spring, Antwerpen, Belgien, 25.-28.05.2020 (Paper)
[Kerninnovation: Kommunikationsmechanismen]
Bischoff, D.; Schiegg, F.; Schuller, D.; Lemke, J.; Becker, B.; Meuser, T.: Prioritizing Relevant Information: Decentralized V2X Resource Allocation for Cooperative Driving. IEEE Access, vol. 9. pp. 135630-135656, 2021, DOI: 10.1109/ACCESS.2021.3116317 (Journal paper)
[Kerninnovation: Kommunikationsmechanismen]
Eiermann, L.; Bührer, N.; Breuel, G.; Radusch, I.; Hauswirth, M.: Trajectory Based Motion Panning for On-Ramp Merging-Situations Considering Extended Evaluation Criteria. 2020 IEEE 16th International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP), Cluj-Napoca, Rumänien, 03.-05.09.2020
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Eiermann, L.; Wirthmüller, F.; Massow, K.; Breuel, G.; Radusch, I.: Driver Assistance for Safe and Comfortable On-Ramp Merging Using Environment Models Extended through V2X Communication and Role-Based Behavior Predictions. 2020 IEEE 16th International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP), Cluj-Napoca, Rumänien, 03.-05.09.2020
[Kerninnovation: Gemeinsames Umfeldmodell]
Fank, J.; Knies, C.; Diermeyer, F.: After You! Design and Evaluation of a Human Machine Interface for Cooperative Truck Overtaking Maneuvers on Freeways. 13th International ACM Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications, 09.-10. & 13.-14.09.2021, https://doi.org/10.1145/3409118.3475139 (Paper)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Fank, J.; Knies, C.; Diermeyer, F.; Prasch, L.; Reinhardt, J.; Bengler, K.: Akzeptanzfaktoren kooperativer Assistenzsysteme – eine zweistufige Studie zur Untersuchung der Kooperation im Straßenverkehr. 8. Fachtagung Fahrerassistenz, München, 22.-23.11.2017 (Vortrag)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Fank, J.; Knies, C.; Diermeyer, F.; Prasch, L.; Reinhardt, J.; Bengler, K.: Factors for user acceptance of cooperative assistance systems. A two-step study assessing cooperative driving. In: Technische Universität München, Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik / TÜV-SÜD-Akademie München (Hrsg.): 8. Fachtagung Fahrerassistenz, München, 22.-23.11.2017 (Tagungsband)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Fank, J.; Krebs, P.; Diermeyer, F.: Analyse von Lkw-Überholmanövern auf Autobahnen für die Entwicklung kooperativer Fahrerassistenzsysteme - Kooperationsbereitschaft von Lkw-Fahrern mit und ohne kooperativen Fahrerassistenzsystemen. 34. VDI/VW-Gemeinschaftstagung Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018, Wolfsburg, 07.-08.11.2018 (Vortrag)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Fank, J.; Santen, L.; Diermeyer, F.: Should we allow them to pass? Increasing cooperation between truck drivers by anthropomorphism. ACM IUI 2019 - 24th International Conference on Intelligent User Interfaces, Los Angeles, USA, 17.-20.03.2019 (Vortrag)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Fank, J.; Santen, L.; Diermeyer, F.: “Should we allow them to pass?” - Increasing cooperation between truck drivers by anthropomorphism. 10th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE), Washington, D.C., USA, 24.-28.07.2019 (Tagungsband)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Gabriel, M.: How behaviour prediction enables mutual respect in autonomous vehicles. 33rd IEEE Intelligent vehicles Symposium, Aachen, 5.-9.06.2022 (Vortrag)
Günther, H.-J.: Connected automated driving. International VDI Conference 2017 „Digital Infrastructure & Automotive Mobility“, Berlin, 05.-06.07.2017 (Vortrag)
Hauenstein, J.; Diermeyer, F.: Cooperative Longitudinal Control for Commercial Vehicles. 9. Tagung Automatisiertes Fahren, München, 21.-22.11.2019 (Paper)
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Hauenstein, J.; Gromer, J.; Mertens, J.C.; Diermeyer, F.; Kraus, S.: Collective Perception: Impact on Fuel Consumption for Heavy Trucks. 7th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS), 28.-30.04.2021
[Kerninnovation: Gemeinsames Umfeldmodell]
Hauenstein, J.; Mertens, J.C.; Diermeyer, F.; Zimmermann, A.: Cooperative- and Eco-Driving: Impact on Fuel Consumption for Heavy Trucks on Hills. Electronics - Special Issue "Intelligent Transportation Systems (ITS), Volume II", https://doi.org/10.3390/electronics10192373
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Knies, C.; Diermeyer, F.: Data Driven Test Scenario Generation for Cooperative Maneuver Planning on Highways. Applied Sciences 10 (22), 2020, 8154
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Knies, C.; Fank, J.; Diermeyer, F.: How to Measure Cooperation? Cost Functions for Cooperative Maneuver Planning on Highways. IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2019), Auckland, Neuseeland, 27.-30.10.2019 (Paper)
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Knies, C.; Götz, V.; Diermeyer, F.: Testszenarien für kooperative Fahrfunktionen auf Autobahnen. Tagung Automatisiertes Fahren 2019, München, 21.-22.11.2019 (Präsentation)
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Kraft, A.-K.: Kooperation zwischen Verkehrsteilnehmern – Entwicklung und Evaluation von HMI-Konzepten zur Unterstützung kooperativen Fahrens. Universität Ulm, 2021 (Dissertation)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Kraft, A.-K.; Maag, C.; Baumann, M.: How to support cooperative driving by HMI design? Transport Research and Disciplinary Perspectives 3, Dezember 2019, 100064
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Kraft, A.-K.; Maag, C.; Baumann, M.: Comparing dynamic and static illustration of an HMI for cooperative driving. Accident Analysis and Prevention 144, September 2020, 105682
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Kraft, A.-K.; Maag, C.; Cruz, M.-I.; Baumann, M.; Neukum, A.: The effect of visual HMIs of a system assisting manual drivers in manoeuvre coordination in system limit and system failure situations. Transport Research Part F Traffic Psychology and Behaviour 74, Oktober 2020, S. 81-94
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Kraft, A.-K.; Maag, C.; Cruz, M.-I.; Baumann, M.; Neukum, A.: Effects of explaining system failures during maneuver coordination while driving manual or automated. Accident Analysis and Prevention 148, Dezember 2020, 105839
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Kwoczek, A.: Intelligente Manöver Automatisierung – kooperative Gefahrenvermeidung in Echtzeit (IMAGinE), Kick-off „5G-NetMobil“, Hildesheim, 02.03.2017 (Vortrag)
Lehmann, B.: Intelligent Maneuver Automation – cooperative hazard avoidance in realtime (IMAGinE). 9th ETSI ITS Workshop, Berlin, 06.-08.03.2018 (Vortrag)
Lizenberg, V.; Alkurdi, M.R.; Eberle, U.; Köster, F.: Intelligent Co-Simulation Framework for Cooperative Driving Functions. 2021 IEEE 17th International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing, Cluj-Napoca, Rumänien, 28.-30.09.2021 (Conference paper)
Lizenberg, V.; Bischoff, D.; Haridy, Y.; Eberle, U.; Knapp, S.; Köster, F.: Simulation-Based Evaluation of Cooperative Maneuver Coordination and Its Impact of Traffic Quality. SAE World Congress Experience (WCX) Digital Summit, 13.-15.04.2021
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Lizenberg, V.; Bischoff, D.; Haridy, Y.; Eberle, U. et al.: Simulation-Based Evaluation of Cooperative Maneuver Coordination and Its Impact of Traffic Quality. SAE International Journal of Advances and Current Practices in Mobility 3(6):3159-3169, 2021, https://doi.org/10.4271/2021-01-0171. (Technical Paper)
Lizenberg, V.; Büchs, B.; Knapp, S.; Mannale, R., Köster, F.: Graphical Data Visualization for Vehicular Communication Systems in Real and Virtual Test Environments. AmE 2020 – Automotive meets Electronics, Dortmund, 10.-11.03.2020 (Paper)
[Kerninnovation: Simulationsumgebung]
Lizenberg, V.; Knapp, S.; Mannale, R.; Wendel, V.; Köster, F.: Simulationsbasierte Bewertungs- und Vergleichsmethodik für Abstimmungsverfahren in kooperativen Fahrfunktionen. AAET 2019 - Automatisiertes und vernetztes Fahren, Braunschweig, 06.-07.02.2019
[Kerninnovation: Simulationsumgebung]
Llatser Marti, I.; Michalke, T.; Dolgov, M.; Fuchs, H.; Strunck, S.; Grotendorst, T.: IMAGinE: A General Approach for Cooperative Automated Driving. Car2Car Forum 2018, Lelystad, The Netherlands, 20.-21.11.2018 (Vortrag)
Llatser Marti, I.; Michalke, T.; Dolgov, M.; Wildschütte, F.; Fuchs, H.: Cooperative Automated Driving Use Cases for 5G V2X Communication. IEEE 5G World Forum, Dresden, 30.09.2019 (Paper)
[Kerninnovation: Kommunikationsmechanismen]
Llatser Martí, I.; Michalke, T.; Dolgov, M.; Fuchs, H.; Strunck, S.; Grotendorst, T.: IMAGinE - A General Approach for Cooperative Automated Driving. Vector Connectivity Symposium 2019, Stuttgart, 04.04.2019 (Vortrag)
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Maag, C.; Kraft, A.-K.; Neukum, A.: Gemeinsam zum eigenen Ziel – Durch kooperative Fahrerassistenz abgestimmte Interaktionen zwischen Verkehrsteilnehmern. Kongress „mobilität querdenken“, Nürnberg, 14.11.2017 (Vortrag)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Maag, C.; Kraft, A.-K.; Neukum, A.; Baumann, M.: Mensch-Maschine-Interaktion bei manuellem und automatisiertem kooperativen Fahren an Auffahrten und Kreuzungen. 12. Workshop Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren, Walting (Altmühltal), 26.-28.09.2018 (Vortrag)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Maag, C.; Kraft, A.-K.; Neukum, A.; Baumann, M.: Supporting cooperative driving behaviour by technology – HMI solution, acceptance by drivers and effects on workload and driving behavior. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, 84, 2022, 139-154 (Paper)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Maag, C.; Kraft, A.-K.; Hoffmann, E.; Neukum, A.; Baumann, M.: Evaluation eines Systems zum kooperativen Fahren an Auffahrten und Kreuzungen: Auswirkung von Systemabbrüchen bei automatisierter und manueller Fahrt. 9. Tagung Automatisiertes Fahren, München, 21.-22.11.2019 (Vortrag)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Mertens, J.C.; Erb, D.; Kraus, S.; Diermeyer, F.: ITS-G5 Antenna Position on Trucks. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Las Vegas, NV, USA, 20.-23.09.2020
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Mertens, J.C.; Hauenstein, J.; Diermeyer, F.; Zimmermann, A.: Strategic Coordination of Truck Overtaking Maneuvers. 7th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS), 28.-30.04.2021
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Mertens, J.C.; Hauenstein, J.; Kraus, S.; Diermeyer, F.: Reduced Safety Distance for Cooperative Truck Overtaking. 2020 Fifteenth International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), Monaco, 10.-12.09.2020
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Mertens, J.C.; Jahn, L.; Hauenstein, J.; Kraus, S.; Diermeyer, F.: Cooperative Truck Overtaking on Freeways. 2020 Fifteenth International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), Monaco, 10.-12.09.2020
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Mertens, J.C.; Knies, C.; Diermeyer, F.; Escherle, S.; Kraus, S.: The Need for Cooperative Automated Driving. Electronics 2020, 9, 754
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Mertens, J.C.; Kraus, S.; Diermeyer, F.: The Urge of Cooperative Driving. Preventing Automated Vehicles from becoming Selfish. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Las Vegas, NV, USA, 23.-26.06.2020 (Paper)
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Prasch, L.; Geßler, F.; Reinhardt, J.; Bengler, K.: You do the talking. Passengers are happy when the automation decides on cooperation. 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems, Maui, Hawaii (USA), 04.11.-07.11.2018 (Vortrag)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]
Protzmann, R.: IMAGinE – Virtual Testing of Intelligent Maneuver Automation. SUMO User Conference 2017, Berlin, 08.-10.05.2017 (Vortrag)
[Kerninnovation: Simulationsumgebung]
Schiegg, F. A.; Krost, J.; Jesenski, S.; Frye, J.: A novel Simulation-Framework for the Design and Testing of Advanced Driver Assistance Systems, 2019 IEEE 90th Vehicular Technology Conference: VTC2019-Fall, Honolulu, Hawaii, USA, 22.-25.09.2019 (Paper)
[Kerninnovation: Simulationsumgebung]
Specka, F., Ahn, N., Sevenich, M., Strunck, S.: Development of Cooperative Advanced Driver Assistance Systems Using Vehicle-in-the-Loop. ATZonline worldwide, 17(5):46-51, 2022, DOI:10.1007/s38314-022-0754-8
[Kerninnovation: Simulationsumgebung]
Strasdat, B.; Form, T.: Digitalisierung des Verkehrssystems: Chances and Challenges. Mobilität findet Stadt - Digitalisierung des Verkehrssystems, Wolfsburg, 29.01.2019
TÜV Rheinland Consulting GmbH: IMAGinE – Intelligente Manöver Automatisierung – kooperative Gefahrenvermeidung in Echtzeit. In: Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (Hrsg.): Forschung und Technologie für automatisiertes und vernetztes Fahren. Aktuelle Projekte 2017, 2017, S. 10
TÜV Rheinland Consulting GmbH: Von der Information zur Kooperation. In: Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (Hrsg.): Fachprogramm Neue Fahrzeug- und Systemtechnologien. Zwischenergebnisse, 2017, S. 9-11
