Erfolgreicher Integrationsworkshop in Frankfurt/Main

Am 23. und 24. September trafen sich die IMAGinE-Partner aus dem Teilprojekt 4 – System- und Fahrzeugintegration – zu einem weiteren Integrationsworkshop im DRIVE Center beim Partner Hessen Mobil in Frankfurt/Main. Ziele des Workshops waren Tests zum Senden und Empfangen von vollständigen Collective Perception Messages (CPM), zum gemeinsamen Umfeldmodell sowie Tests unter realistischen Fahrkonstellationen.

Das in IMAGinE entwickelte gemeinsame Umfeldmodell ermöglicht eine, um die Wahrnehmung anderer Verkehrsteilsteilnehmer erweiterte, Repräsentation der Umgebung. Hierfür werden die Sensordaten der einzelnen Fahrzeuge in einem IMAGinE-Rechner fusioniert. Dieser bildet die Plattform für das gemeinsame Umfeldmodell und die kooperativen Funktionen. Durch diese Erweiterung des „Sichtfeldes“ lässt sich die Interpretation des Umfeldes verbessern und darauf basierend bessere Entscheidungen zur kooperativen Manöverabstimmung treffen. Das gemeinsame Umfeldmodell ist eine zentrale Komponente in der IMAGinE-Fahrzeugarchitektur.

Collective Perception Messages (CPM) ermöglichen den Informationsaustausch zwischen den Fahrzeugen und damit die gegenseitige Ergänzung des Wissens über das Umfeld. Neben der CPM wurden die Maneuver Coordination Message (MCM) und die IMAGinE-Driving-Strategy-Message (IDSM) als neue Nachrichtenformate in IMAGinE definiert. Im gemeinsamen Workshop konnten erstmals vollständige CPM von allen Fahrzeugen gesendet und empfangen werden.

Des Weiteren wurden im Workshop Tests unter realistischen Fahrkonstellationen für die IMAGinE-Funktionen F1 „Kooperatives Einfädeln an Anschlussstellen“ und F5 „Kooperatives Abbiegen auf Landstraßen“ sowie Kolonnenfahrten und weitere fusionsrelevante Manöver durchgeführt.

Der gemeinsame Workshop lieferte gute Ergebnisse und wertvolle Erkenntnisse sowie Daten, die in die Weiterentwicklung der Systeme einfließen werden.