Projektergebnisse werden in Fachartikeln, Papers und Vorträgen veröffentlicht. Die bisherigen Publikationen sind hier aufgelistet:
An, N.; Specka, F.: Entwicklung und Test kooperativer Fahrfunktionen in virtueller Umgebung. AAET 2019 - Automatisiertes und vernetztes Fahren, 06.-07.02.2019, Braunschweig
[Kerninnovation: Simulationsumgebung]
Andres, P.; Knapp, S.: Intelligent Maneuver Automation – cooperative hazard avoidance in realtime (IMAGinE). Car2Car Forum 2016, 26.10.2016, Gaydon, Warwickshire, UK (presentation)
Bischoff, D.; Schiegg, F.; Meuser, T.; Schuller, D.; Dycke, N.; Steinmetz, R.: What Cooperation Costs: Communication Quality and Cooperation Cost for Cooperative Vehicular Maneuvering in Large-Scale Scenarios. 6th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (Vehits 2020), 02.-04.05.2020, Prag, Tschechische Republik (Paper)
[Kerninnovation: Kommunikationsmechanismen]
Bischoff, D.; Schiegg, F.; Meuser, T.; Steinmetz, R.: Impact of Imperfect Communication on Cooperative Vehicular Maneuvering at Intersections. 2020 IEEE 91st Vehicular Technology Conference: VTC2020-Spring, 25.-28.05.2020, Antwerpen, Belgien (Paper)
[Kerninnovation: Kommunikationsmechanismen]
Eiermann, L.; Bührer, N.; Breuel, G.; Radusch, I.; Hauswirth, M.: Trajectory Based Motion Panning for On-Ramp Merging-Situations Considering Extended Evaluation Criteria. 2020 IEEE 16th International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP), 03.-05.09.2020, Cluj-Napoca, Rumänien
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Eiermann, L.; Wirthmüller, F.; Massow, K.; Breuel, G.; Radusch, I.: Driver Assistance for Safe and Comfortable On-Ramp Merging Using Environment Models Extended through V2X Communication and Role-Based Behavior Predictions. 2020 IEEE 16th International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP), 03.-05.09.2020, Cluj-Napoca, Rumänien
[Kerninnovation: Gemeinsames Umfeldmodell]
Fank, J.; Knies, C.; Diermeyer, F.; Prasch, L.; Reinhardt, J.; Bengler, K.: Factors for user acceptance of cooperative assistance systems. A two-step study assessing cooperative driving. In: Technische Universität München, Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik / TÜV-SÜD-Akademie München (Hrsg.): 8. Fachtagung Fahrerassistenz, 22.-23.11.2017, München (Tagungsband)
[Kerninnovation: MMI]
Fank, J.; Krebs, P.; Diermeyer, F.: Analyse von Lkw-Überholmanövern auf Autobahnen für die Entwicklung kooperativer Fahrerassistenzsysteme - Kooperationsbereitschaft von Lkw-Fahrern mit und ohne kooperativen Fahrerassistenzsystemen. 34. VDI/VW-Gemeinschaftstagung Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018, 07.-08.11.2018, Wolfsburg (Vortrag)
[Kerninnovation: MMI]
Fank, J.; Santen, L.; Diermeyer, F.: Should we allow them to pass? Increasing cooperation between truck drivers by anthropomorphism. ACM IUI 2019 - 24th International Conference on Intelligent User Interfaces, 17.-20.03.2019, Los Angeles, USA
[Kerninnovation: MMI]
Günther, H.-J.: Connected automated driving. International VDI Conference 2017 „Digital Infrastructure & Automotive Mobility“, 05.-06.07.2017, Berlin (Vortrag)
Hauenstein, J.; Diermeyer, F.: Cooperative Longitudinal Control for Commercial Vehicles. 9. Tagung Automatisiertes Fahren, 21.-22.11.2019, München (Paper)
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Knies, C.; Diermeyer, F.: Data Driven Test Scenario Generation for Cooperative Maneuver Planning on Highways. Applied Sciences 10 (22), 2020, 8154
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Knies, C.; Fank, J.; Diermeyer, F.: How to Measure Cooperation? Cost Functions for Cooperative Maneuver Planning on Highways. IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2019), 27.-30.10.2020, Auckland, Neuseeland (Paper)
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Knies, C.; Götz, V.; Diermeyer, F.: Testszenarien für kooperative Fahrfunktionen auf Autobahnen. Tagung Automatisiertes Fahren 2019, 21.-22.11.2019, München (Präsentation)
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Kraft, A.-K.; Maag, C.; Baumann, M.: How to support cooperative driving by HMI design? Transport Research and Disciplinary Perspectives 3, Dezember 2019, 100064
[Kerninnovation: MMI]
Kraft, A.-K.; Maag, C.; Baumann, M.: Comparing dynamic and static illustration of an HMI for cooperative driving. Accident Analysis and Prevention 144, September 2020, 105682
[Kerninnovation: MMI]
Kraft, A.-K.; Maag, C.; Cruz, M.-I.; Baumann, M.; Neukum, A.: The effect of visual HMIs of a system assisting manual drivers in manoeuvre coordination in system limit and system failure situations. Transport Research Part F Traffic Psychology and Behaviour 74, Oktober 2020, S. 81-94
[Kerninnovation: MMI]
Kraft, A.-K.; Maag, C.; Cruz, M.-I.; Baumann, M.; Neukum, A.: Effects of explaining system failures during maneuver coordination while driving manual or automated. Accident Analysis and Prevention 148, Dezember 2020, 105839
[Kerninnovation: MMI]
Kraft, A.-K.; Maag, C.; Neukum, A.; Baumann, M.: Mensch-Maschine-Interaktion bei manuellem und automatisiertem kooperativen Fahren an Auffahrten und Kreuzungen. 12. Workshop Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren, 26.09.-28.09.2018, Walting (Altmühltal) (Vortrag)
[Kerninnovation: MMI]
Lehmann, B.: Intelligent Maneuver Automation – cooperative hazard avoidance in realtime (IMAGinE). 9th ETSI IST Workshop, 06.-08.03.2018, Berlin (Vortrag)
Lizenberg, V.; Knapp, S.; Mannale, R.; Wendel, V.; Köster, F.: Simulationsbasierte Bewertungs- und Vergleichsmethodik für Abstimmungsverfahren in kooperativen Fahrfunktionen. AAET 2019 - Automatisiertes und vernetztes Fahren, 06.-07.02.2019, Braunschweig
[Kerninnovation: Simulationsumgebung]
Lizenberg, V.; Büchs, B.; Knapp, S.; Mannale, R., Köster, F.: Graphical Data Visualization for Vehicular Communication Systems in Real and Virtual Test Environments. AmE 2020 – Automotive meets Electronics, 10.-11.03.2020, Dortmund (Paper)
[Kerninnovation: Simulationsumgebung]
Llatser Marti, I.; Michalke, T.; Dolgov, M.; Wildschütte, F.; Fuchs, H.: Cooperative Automated Driving Use Cases for 5G V2X Communication. IEEE 5G World Forum, 30.09.2019, Dresden (Paper)
[Kerninnovation: Kommunikationsmechanismen]
Llatser Martí, I.; Michalke, T.; Dolgov, M.; Fuchs, H.; Strunck, S.; Grotendorst, T.: IMAGinE - A General Approach for Cooperative Automated Driving. Vector Connectivity Symposium 2019, 04.04.2019, Stuttgart (Vortrag)
[Kerninnovation: Manöverabstimmung]
Maag, C.; Kraft, A.-K.; Neukum, A.: Gemeinsam zum eigenen Ziel – Durch kooperative Fahrerassistenz abgestimmte Interaktionen zwischen Verkehrsteilnehmern. Kongress „mobilität querdenken“, 14.11.2017, Nürnberg (Vortrag)
[Kerninnovation: MMI]
Maag, C.; Kraft, A.-K.; Hoffmann, E.; Neukum, A.; Baumann, M.: Evaluation eines Systems zum kooperativen Fahren an Auffahrten und Kreuzungen: Auswirkung von Systemabbrüchen bei automatisierter und manueller Fahrt. 9. Tagung Automatisiertes Fahren, 21.-22.11.2019, München (Vortrag)
[Kerninnovation: MMI]
Mertens, J.C.; Erb, D.; Kraus, S.; Diermeyer, F.: ITS-G5 Antenna Position on Trucks. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 20.-23.09.2020, Las Vegas, NV, USA
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Mertens, J.C.; Hauenstein, J.; Kraus, S.; Diermeyer, F.: Reduced Safety Distance for Cooperative Truck Overtaking. 2020 Fifteenth International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), 10.-12.09.2020, Monaco
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Mertens, J.C.; Jahn, L.; Hauenstein, J.; Kraus, S.; Diermeyer, F.: Cooperative Truck Overtaking on Freeways. 2020 Fifteenth International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), 10.-12.09.2020, Monaco
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Mertens, J.C.; Knies, C.; Diermeyer, F.; Escherle, S.; Kraus, S.: The Need for Cooperative Automated Driving. Electronics 2020, 9, 754
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Mertens, J.C.; Kraus, S.; Diermeyer, F.: The Urge of Cooperative Driving. Preventing Automated Vehicles from becoming Selfish. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 23.-26.06.2020, Las Vegas, NV, USA (Paper)
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]
Protzmann, R.: IMAGinE – Virtual Testing of Intelligent Maneuver Automation. SUMO User Conference 2017, 08.-10.05.2017, Berlin (Vortrag)
[Kerninnovation: Simulationsumgebung]
Schiegg, F. A.; Krost, J.; Jesenski, S.; Frye, J.: A novel Simulation-Framework for the Design and Testing of Advanced Driver Assistance Systems, 2019 IEEE 90th Vehicular Technology Conference: VTC2019-Fall, 22.-25.09.2019, Honolulu, Hawaii, USA (Paper)
[Kerninnovation: Simulationsumgebung]
Strasdat, B.; Form, T.: Digitalisierung des Verkehrssystems: Chances and Challenges. Mobilität findet Stadt - Digitalisierung des Verkehrssystems, 29.01.2019, Wolfsburg
TÜV Rheinland Consulting GmbH: IMAGinE – Intelligente Manöver Automatisierung – kooperative Gefahrenvermeidung in Echtzeit. In: Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (Hrsg.): Forschung und Technologie für automatisiertes und vernetztes Fahren. Aktuelle Projekte 2017, 2017, S. 10
TÜV Rheinland Consulting GmbH: Von der Information zur Kooperation. In: Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (Hrsg.): Fachprogramm Neue Fahrzeug- und Systemtechnologien. Zwischenergebnisse, 2017, S. 9-11
NORDSYS Pressemitteilung