Publikationen

Projektergebnisse werden in Fachartikeln, Papers und Vorträgen veröffentlicht. Die bisherigen Publikationen sind hier aufgelistet:

 

An, N.; Specka, F.: Entwicklung und Test kooperativer Fahrfunktionen in virtueller Umgebung. AAET 2019 - Automatisiertes und vernetztes Fahren, Braunschweig, 06.-07.02.2019
[Kerninnovation: Simulationsumgebung]

Andres, P.; Knapp, S.: Intelligent Maneuver Automation – cooperative hazard avoidance in realtime (IMAGinE). Car2Car Forum 2016, Gaydon, Warwickshire, UK, 26.10.2016  (presentation)

Bischoff, D.; Schiegg, F.; Meuser, T.; Schuller, D.; Dycke, N.; Steinmetz, R.: What Cooperation Costs: Communication Quality and Cooperation Cost for Cooperative Vehicular Maneuvering in Large-Scale Scenarios. 6th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (Vehits 2020), Prag, Tschechische Republik, 02.-04.05.2020 (Paper)
[Kerninnovation: Kommunikationsmechanismen]

Bischoff, D.; Schiegg, F.; Meuser, T.; Schuller, D.; Steinmetz, R.: Adaptive Heterogeneous V2X Communication for Cooperative Vehicular Maneuvering, in: Klein, C.; Helfert, M.; Berns, K.; Gusikhin, O. (Hrsg.): Smart Cities, Green Cities, and Intelligent Transport Systems. 9th International Conference SMARTGREENS 2020, and 6th International Conference VEHITS 2020, Prag, Tschechische Republik, 02.-04.05.2021, Revised Selected Papers, Spring International Publishing
[Kerninnovation: Kommunikationsmechanismen]

Bischoff, D.; Schiegg, F.; Meuser, T.; Steinmetz, R.: Impact of Imperfect Communication on Cooperative Vehicular Maneuvering at Intersections. 2020 IEEE 91st Vehicular Technology Conference: VTC2020-Spring, Antwerpen, Belgien, 25.-28.05.2020 (Paper)
[Kerninnovation: Kommunikationsmechanismen]

Bischoff, D.; Schiegg, F.; Schuller, D.; Lemke, J.; Becker, B.; Meuser, T.: Prioritizing Relevant Information: Decentralized V2X Resource Allocation for Cooperative Driving. IEEE Access, vol. 9. pp. 135630-135656, 2021, DOI: 10.1109/ACCESS.2021.3116317 (Journal paper)
[Kerninnovation: Kommunikationsmechanismen]

Eiermann, L.; Bührer, N.; Breuel, G.; Radusch, I.; Hauswirth, M.: Trajectory Based Motion Panning for On-Ramp Merging-Situations Considering Extended Evaluation Criteria. 2020 IEEE 16th International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP), Cluj-Napoca, Rumänien, 03.-05.09.2020
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]

Eiermann, L.; Wirthmüller, F.; Massow, K.; Breuel, G.; Radusch, I.: Driver Assistance for Safe and Comfortable On-Ramp Merging Using Environment Models Extended through V2X Communication and Role-Based Behavior Predictions. 2020 IEEE 16th International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP), Cluj-Napoca, Rumänien, 03.-05.09.2020
[Kerninnovation: Gemeinsames Umfeldmodell]

Fank, J.; Knies, C.; Diermeyer, F.: After You! Design and Evaluation of a Human Machine Interface for Cooperative Truck Overtaking Maneuvers on Freeways. 13th International ACM Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications, 09.-10. & 13.-14.09.2021, https://doi.org/10.1145/3409118.3475139 (Paper)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]

Fank, J.; Knies, C.; Diermeyer, F.; Prasch, L.; Reinhardt, J.; Bengler, K.: Akzeptanzfaktoren kooperativer Assistenzsysteme – eine zweistufige Studie zur Untersuchung der Kooperation im Straßenverkehr. 8. Fachtagung Fahrerassistenz, München, 22.-23.11.2017 (Vortrag)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]

Fank, J.; Knies, C.; Diermeyer, F.; Prasch, L.; Reinhardt, J.; Bengler, K.: Factors for user acceptance of cooperative assistance systems. A two-step study assessing cooperative driving. In: Technische Universität München, Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik / TÜV-SÜD-Akademie München (Hrsg.): 8. Fachtagung Fahrerassistenz, München, 22.-23.11.2017 (Tagungsband)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]

Fank, J.; Krebs, P.; Diermeyer, F.: Analyse von Lkw-Überholmanövern auf Autobahnen für die Entwicklung kooperativer Fahrerassistenzsysteme - Kooperationsbereitschaft von Lkw-Fahrern mit und ohne kooperativen Fahrerassistenzsystemen. 34. VDI/VW-Gemeinschaftstagung Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018, Wolfsburg, 07.-08.11.2018 (Vortrag)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]

Fank, J.; Santen, L.; Diermeyer, F.: Should we allow them to pass? Increasing cooperation between truck drivers by anthropomorphism. ACM IUI 2019 - 24th International Conference on Intelligent User Interfaces, Los Angeles, USA, 17.-20.03.2019 (Vortrag)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]

Fank, J.; Santen, L.; Diermeyer, F.: “Should we allow them to pass?” - Increasing cooperation between truck drivers by anthropomorphism. 10th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE), Washington, D.C., USA, 24.-28.07.2019 (Tagungsband)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]

Gabriel, M.: How behaviour prediction enables mutual respect in autonomous vehicles. 33rd IEEE Intelligent vehicles Symposium, Aachen, 5.-9.06.2022 (Vortrag)

Günther, H.-J.: Connected automated driving. International VDI Conference 2017 „Digital Infrastructure & Automotive Mobility“, Berlin, 05.-06.07.2017 (Vortrag)

Hauenstein, J.; Diermeyer, F.: Cooperative Longitudinal Control for Commercial Vehicles. 9. Tagung Automatisiertes Fahren, München, 21.-22.11.2019 (Paper)
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]

Hauenstein, J.; Gromer, J.; Mertens, J.C.; Diermeyer, F.; Kraus, S.: Collective Perception: Impact on Fuel Consumption for Heavy Trucks. 7th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS), 28.-30.04.2021
[Kerninnovation: Gemeinsames Umfeldmodell]

Hauenstein, J.; Mertens, J.C.; Diermeyer, F.; Zimmermann, A.: Cooperative- and Eco-Driving: Impact on Fuel Consumption for Heavy Trucks on Hills. Electronics - Special Issue "Intelligent Transportation Systems (ITS), Volume II", https://doi.org/10.3390/electronics10192373
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]

Knies, C.; Diermeyer, F.: Data Driven Test Scenario Generation for Cooperative Maneuver Planning on Highways. Applied Sciences 10 (22), 2020, 8154
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]

Knies, C.; Fank, J.; Diermeyer, F.: How to Measure Cooperation? Cost Functions for Cooperative Maneuver Planning on Highways. IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2019), Auckland, Neuseeland, 27.-30.10.2019 (Paper)
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]

Knies, C.; Götz, V.; Diermeyer, F.: Testszenarien für kooperative Fahrfunktionen auf Autobahnen. Tagung Automatisiertes Fahren 2019, München, 21.-22.11.2019 (Präsentation)
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]

Kraft, A.-K.: Kooperation zwischen Verkehrsteilnehmern – Entwicklung und Evaluation von HMI-Konzepten zur Unterstützung kooperativen Fahrens. Universität Ulm, 2021 (Dissertation)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]

Kraft, A.-K.; Maag, C.; Baumann, M.: How to support cooperative driving by HMI design? Transport Research and Disciplinary Perspectives 3, Dezember 2019, 100064
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]

Kraft, A.-K.; Maag, C.; Baumann, M.: Comparing dynamic and static illustration of an HMI for cooperative driving. Accident Analysis and Prevention 144, September 2020, 105682
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]

Kraft, A.-K.; Maag, C.; Cruz, M.-I.; Baumann, M.; Neukum, A.: The effect of visual HMIs of a system assisting manual drivers in manoeuvre coordination in system limit and system failure situations. Transport Research Part F Traffic Psychology and Behaviour 74, Oktober 2020, S. 81-94
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]

Kraft, A.-K.; Maag, C.; Cruz, M.-I.; Baumann, M.; Neukum, A.: Effects of explaining system failures during maneuver coordination while driving manual or automated. Accident Analysis and Prevention 148, Dezember 2020, 105839
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]

Kwoczek, A.: Intelligente Manöver Automatisierung – kooperative Gefahrenvermeidung in Echtzeit (IMAGinE), Kick-off „5G-NetMobil“, Hildesheim, 02.03.2017 (Vortrag)

Lehmann, B.: Intelligent Maneuver Automation – cooperative hazard avoidance in realtime (IMAGinE). 9th ETSI ITS Workshop, Berlin, 06.-08.03.2018 (Vortrag)

Lizenberg, V.; Alkurdi, M.R.; Eberle, U.; Köster, F.: Intelligent Co-Simulation Framework for Cooperative Driving Functions. 2021 IEEE 17th International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing, Cluj-Napoca, Rumänien, 28.-30.09.2021 (Conference paper)

Lizenberg, V.; Bischoff, D.; Haridy, Y.; Eberle, U.; Knapp, S.; Köster, F.: Simulation-Based Evaluation of Cooperative Maneuver Coordination and Its Impact of Traffic Quality. SAE World Congress Experience (WCX) Digital Summit, 13.-15.04.2021
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]

Lizenberg, V.; Bischoff, D.; Haridy, Y.; Eberle, U. et al.: Simulation-Based Evaluation of Cooperative Maneuver Coordination and Its Impact of Traffic Quality. SAE International Journal of Advances and Current Practices in Mobility 3(6):3159-3169, 2021, https://doi.org/10.4271/2021-01-0171. (Technical Paper)

Lizenberg, V.; Büchs, B.; Knapp, S.; Mannale, R., Köster, F.: Graphical Data Visualization for Vehicular Communication Systems in Real and Virtual Test Environments. AmE 2020 – Automotive meets Electronics, Dortmund, 10.-11.03.2020 (Paper)
[Kerninnovation: Simulationsumgebung]

Lizenberg, V.; Knapp, S.; Mannale, R.; Wendel, V.; Köster, F.: Simulationsbasierte Bewertungs- und Vergleichsmethodik für Abstimmungsverfahren in kooperativen Fahrfunktionen. AAET 2019 - Automatisiertes und vernetztes Fahren, Braunschweig, 06.-07.02.2019
[Kerninnovation: Simulationsumgebung]

Llatser Marti, I.; Michalke, T.; Dolgov, M.; Fuchs, H.; Strunck, S.; Grotendorst, T.: IMAGinE: A General Approach for Cooperative Automated Driving. Car2Car Forum 2018, Lelystad, The Netherlands, 20.-21.11.2018 (Vortrag)

Llatser Marti, I.; Michalke, T.; Dolgov, M.; Wildschütte, F.; Fuchs, H.: Cooperative Automated Driving Use Cases for 5G V2X Communication. IEEE 5G World Forum, Dresden, 30.09.2019 (Paper)
[Kerninnovation: Kommunikationsmechanismen]

Llatser Martí, I.; Michalke, T.; Dolgov, M.; Fuchs, H.; Strunck, S.; Grotendorst, T.: IMAGinE - A General Approach for Cooperative Automated Driving. Vector Connectivity Symposium 2019, Stuttgart, 04.04.2019 (Vortrag)
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]

Maag, C.; Kraft, A.-K.; Neukum, A.: Gemeinsam zum eigenen Ziel – Durch kooperative Fahrerassistenz abgestimmte Interaktionen zwischen Verkehrsteilnehmern. Kongress „mobilität querdenken“, Nürnberg, 14.11.2017 (Vortrag)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]

Maag, C.; Kraft, A.-K.; Neukum, A.; Baumann, M.: Mensch-Maschine-Interaktion bei manuellem und automatisiertem kooperativen Fahren an Auffahrten und Kreuzungen. 12. Workshop Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren, Walting (Altmühltal), 26.-28.09.2018 (Vortrag)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]

Maag, C.; Kraft, A.-K.; Neukum, A.; Baumann, M.: Supporting cooperative driving behaviour by technology – HMI solution, acceptance by drivers and effects on workload and driving behavior. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, 84, 2022, 139-154 (Paper)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]

Maag, C.; Kraft, A.-K.; Hoffmann, E.; Neukum, A.; Baumann, M.: Evaluation eines Systems zum kooperativen Fahren an Auffahrten und Kreuzungen: Auswirkung von Systemabbrüchen bei automatisierter und manueller Fahrt. 9. Tagung Automatisiertes Fahren, München, 21.-22.11.2019 (Vortrag)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]

Mertens, J.C.; Erb, D.; Kraus, S.; Diermeyer, F.: ITS-G5 Antenna Position on Trucks. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Las Vegas, NV, USA, 20.-23.09.2020
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]

Mertens, J.C.; Hauenstein, J.; Diermeyer, F.; Zimmermann, A.: Strategic Coordination of Truck Overtaking Maneuvers. 7th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS), 28.-30.04.2021
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]

Mertens, J.C.; Hauenstein, J.; Kraus, S.; Diermeyer, F.: Reduced Safety Distance for Cooperative Truck Overtaking. 2020 Fifteenth International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), Monaco, 10.-12.09.2020
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]

Mertens, J.C.; Jahn, L.; Hauenstein, J.; Kraus, S.; Diermeyer, F.: Cooperative Truck Overtaking on Freeways. 2020 Fifteenth International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), Monaco, 10.-12.09.2020
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]

Mertens, J.C.; Knies, C.; Diermeyer, F.; Escherle, S.; Kraus, S.: The Need for Cooperative Automated Driving. Electronics 2020, 9, 754
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]

Mertens, J.C.; Kraus, S.; Diermeyer, F.: The Urge of Cooperative Driving. Preventing Automated Vehicles from becoming Selfish. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Las Vegas, NV, USA, 23.-26.06.2020 (Paper)
[Kerninnovation: Kooperative Manöverabstimmung]

Prasch, L.; Geßler, F.; Reinhardt, J.; Bengler, K.: You do the talking. Passengers are happy when the automation decides on cooperation. 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems, Maui, Hawaii (USA), 04.11.-07.11.2018 (Vortrag)
[Kerninnovation: Mensch-Maschine-Interaktion]

Protzmann, R.: IMAGinE – Virtual Testing of Intelligent Maneuver Automation. SUMO User Conference 2017, Berlin, 08.-10.05.2017 (Vortrag)
[Kerninnovation: Simulationsumgebung]

Schiegg, F. A.; Krost, J.; Jesenski, S.; Frye, J.: A novel Simulation-Framework for the Design and Testing of Advanced Driver Assistance Systems, 2019 IEEE 90th Vehicular Technology Conference: VTC2019-Fall, Honolulu, Hawaii, USA, 22.-25.09.2019 (Paper)
[Kerninnovation: Simulationsumgebung]

Specka, F., Ahn, N., Sevenich, M., Strunck, S.: Development of Cooperative Advanced Driver Assistance Systems Using Vehicle-in-the-Loop. ATZonline worldwide, 17(5):46-51, 2022, DOI:10.1007/s38314-022-0754-8
[Kerninnovation: Simulationsumgebung]

Strasdat, B.; Form, T.: Digitalisierung des Verkehrssystems: Chances and Challenges. Mobilität findet Stadt - Digitalisierung des Verkehrssystems, Wolfsburg, 29.01.2019

TÜV Rheinland Consulting GmbH: IMAGinE – Intelligente Manöver Automatisierung – kooperative Gefahrenvermeidung in Echtzeit. In: Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (Hrsg.): Forschung und Technologie für automatisiertes und vernetztes Fahren. Aktuelle Projekte 2017, 2017, S. 10

TÜV Rheinland Consulting GmbH: Von der Information zur Kooperation. In: Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (Hrsg.): Fachprogramm Neue Fahrzeug- und Systemtechnologien. Zwischenergebnisse, 2017, S. 9-11

Forschungsergebnisse

Im Zuge des Projektes werden nach und nach Forschungsergebnisse veröffentlicht, die Sie hier herunterladen können.

Deliverable D1.1 Einordnung kooperativer Funktionen

Deliverable D1.2 Use Case-Analyse

Deliverable D1.3 Harmonisierung der Anforderungen

Deliverable D2.5 Spezifikation kooperativer Manöverplanung und Systemarchitektur

Deliverable D3.1 Spezifikation und Implementierung kooperatives Umfeldmodell

Schlussbericht

Projektmaterialien

In diesem Bereich finden Sie Materialien, die Ihnen weiterführende Informationen zum Projekt geben.

IMAGinE Flyer

IMAGinE Factsheet

IMAGinE Projektfilm

IMAGinE - Kooperative Manöverabstimmung

IMAGinE - Kooperatives Umfeldmodell

IMAGinE - Mensch-Maschine-Interaktion

IMAGinE - Simulationsumgebung

Medienbeiträge

Projektziele und Projektergebnisse sind Gegenstand der Medienberichterstattung. Hier finden Sie eine Auswahl aktueller Medienbeiträge über IMAGinE.

Autonomes Fahren ist eine wissenschaftliche Mammutaufgabe

SpringerProfessional.de (Externer Link, veröffentlicht am 26.07.2019)

Die große digitale Fachbibliothek für Wirtschaft und Technik

Virtuelle Testfahrten mit CarMaker im Forschungsprojekts IMAGinE

carhs.de (Externer Link, veröffentlicht am 20.11.2016)
Wissens-Plattform: CARHS Empowering Engineers

Kooperation bringt Sicherheit

eurotransport.de (Externer Link, veröffentlicht am 17.11.2016)
Fachverlag rund um das gewerblich genutzte Fahrzeug

Forschungsprojekt IMAGinE: Kooperation bringt Sicherheit

dekra.de (Externer Link, veröffentlicht am 16.11.2016)
Expertise für die Sicherheit im Verkehr

Virtuelle Tests von Car-to-X-Funktionen

springerprofessional.de (Externer Link, veröffentlicht am 13.10.2016)
Springer Professional verknüpft aktuelle redaktionelle Beiträge aus Wirtschaft und Technik mit einer digitalen Fachbibliothek.

Virtuelle Testumgebung für Car-2-X-Funktionen

automobil-industrie.vogel.de (Externer Link, veröffentlicht am 10.10.2016)
Plattform für das Tagesgeschehen im Automobilgeschäft

Neues Großforschungsprojekt IMAGinE für »kooperatives Fahren in der Zukunft«

IHK Spezial Innovation (Externer Link, Ausgabe Oktober 2016)

Standards für kooperative Fahrfunktionen entwickeln

elektroniknet.de (Externer Link, veröffentlicht am 28.09.2016)
Expertenwissen für Entwickler und Entscheider

Pour apprendre aux voitures à rouler ensemble… l’Allemagne lance le projet IMAGinE

industrie-techno.com (Externer Link, veröffentlicht am 20.09.2016)
Veille technologique pour les professionnels de l’industrie

Pressemitteilungen

Hier können Sie alle vom Projektkonsortium sowie vom Zuwendungsgeber veröffentlichten Pressemitteilungen einsehen.

IMAGinE ebnet den Weg für kooperatives Fahren der Zukunft

IMAGinE Pressemitteilung zum Projektabschluss (veröffentlicht am 12.05.2022)
 

MAN Truck & Bus unterstützt Forschungsprojekt IMAGinE zum kooperativen Fahren

man.eu (veröffentlicht am 15.11.2016)
MAN Truck & Bus AG

Virtual Testing of Car2X Functions with CarMaker

ipg-automotive.com (veröffentlicht am 11.10.2016)
IPG Automotive GmbH

NORDSYS GmbH gestaltet als Partner des vom BMWi geförderten Großforschungsprojektes IMAGinE die Zukunft des kooperativen Fahrens mit

IMAGinE – kooperativ und sicher in Hessen unterwegs

mobil.hessen.de (veröffentlicht am 28.09.2016)
Hessen Mobil - Straßen- und Verkehrsmanagement

BMWi startet Forschungsprojekt zur kooperativen Gefahrenvermeidung im Straßenverkehr

bmwi.de (veröffentlicht am 05.09.2016)
Bundesministerium für Wirtschaft und Energie